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PLC常用编程元件及一些基本指令，这一讲我们学习PLC的编程方法。主要用一些实际的电路来进行转换，在转换的过程中，逐步了解PLC的编程技巧和方法。
先看我们都比较熟悉的照明电路怎样用PLC来实现的。在照明电路里，因为用电器的状态只有两种，通电灯亮，断电灯灭。所以我们使用的控制器件很简单，就用一个开关就可实现这两种状态的转变。
1）在照明电路里，一般常见的就是一个开关控制一盏灯，其原理图见图1所示。
图一
这里要说明一下，控制照明电路的开关和我们电动机控制电路里的按钮开关是有差异的，按钮开关也是控制着两个状态相互转换，但它没有自锁性，就是给它一个外力按下按钮，开关改变状态。以常开触点为例，触点闭合，线路导通，外力一消失，改变后的状态不能保持，又恢复到断开状态，这就是没有自锁性。

我们把这种没有自锁性的开关称为SB类的开关。控制照明电路的开关，不管是单联开关或双联开关，它们都是有自锁性的。也就是说给开关一个外力即拨动一下开关，开关改变状态，比如闭合吧，外力取消，改变后的闭合状态一直保持不变，这就能实现长时间通电。若要改变这时的导通状态就必须再给它一个外力，即再次拨动一下开关，原来的闭合状态才能改变成断开状态即切断了电路。这就是开关的自锁性，我们把这类具有自锁性的开关称为SA类的开关。在PLC外接输入控制开关时，大多数都是用的按钮开关，需要说明的是PLC这两种开关都可以使用。
照明电路一个开关控制一盏灯，PLC编程是怎样的，其梯形图见图2所示。
图二
说明：PLC输入端子I0.0接单联开关，输出端子Q0.0接灯泡。I0.0闭合，此线路导通，Q0.0=1有输出，灯亮。I0.0断开，此线路不通，Q0.0=0没有输出，灯灭。（这里的输入接的是带自锁的单联开关，若是用按钮开关，就不能实现长时间导通了，因为按钮开关不能自锁，又没有其它互锁的条件。按钮开关只是按下线路导通灯亮，手一松开关断开，灯灭。后面的例子没有特别说明所用开关都属SA类的开关。）
2）用两只开关控制一盏灯，要求只有两只开关都接通时，灯才亮。其电路图见图3。
图三
PLC控制：用两只单联开关分别接在I0.0、I0.1的输入端子上，灯接在Q0.0输出端子上，设计的程序见图4所示。
图四
说明：I0.0、I0.1状态均为1即为接通时，Q0.0输出为1，灯亮；当I0.0、I0.1任何一个状态为0即断开时，Q0.0输出为0，灯灭。从分析可以看出，此电路是与逻辑关系。
3）再用两只开关控制一盏灯，要求只要有一只开关闭合，灯就亮；两只开关都断开灯灭。其电路图见图5。
图五
PLC控制：两只单联开关分别接在I0.0、I0.1的输入端子上，灯接在Q0.0输出端子上，设计程序见图6所示。
图六
说明：I0.0、I0.1状态任意一个为1即为接通时，Q0.0输出为1，灯亮；当I0.0、I0.1状态均为0即断开时，Q0.0输出为0，灯灭。从分析可以看出，此电路是或逻辑关系。
4）在照明电路里，还有一种控制电路比较特别，也是用两只开关控制一盏灯，但要求任何一个开关都可以随时控制灯的接通和熄灭，也就是所谓的“二控一电路”。
这个电路的作用是能实现异地控制，就是在甲地和乙地都可以实现灯的点亮和熄灭。其电路图见图7。
图七
这个电路主要应用在楼梯照明当中，也可应用于卧室照明。这种二控一电路应用很广，大家可自己思考还可以用到什么地方。（但楼梯口的路灯使用的不多了，很多地方都有声光控路灯了）。

这种电路的控制原理是用两个双联开关来进行控制的，双联开关里面共有一个动触点，两个静触点。一个动触点可以控制两个静触点的通断。接线时把这两个开关的两个静触点相连，其中一个开关的动触点接电源，另一个开关的动触点就接灯头即可。

这种电路若用PLC来控制的话，编程还是比前面的一些电路稍难一些，根本上还是要注意输入开关选择什么样的开关。本人试了很多方案，用不带自锁按钮开关是不容易实现控制要求的，还是要用带自锁的转换开关。其梯形图见图8。
图八
PLC控制：两只单联开关分别接在I0.0、I0.1的输入端子上，灯接在Q0.0输出端子上。程序说明：在常态下，即I0.0、I0.1都为0，Q0.0输出为0，没有输出灯不亮。先看ab支路，I0.0状态为1即为接通时，其常开触点闭合，与之相串联I0.1是常闭触点，两者都闭合为1，Q0.0输出为1。cb支路，I0.0常开触点闭合而常闭触点就断开，与之相串联的是I0.1的常开触点，两个触点都处于断开状态即此路不通，两条支路是或逻辑关系，故整个电路有输出灯亮。
再看ab支路，若I0.0输入断开，其常开触点断开，而cb支路I0.0常闭触点虽说闭合了，但I0.1常开触点是断开的，这条线路还是不通，两条线路都不通，即Q0.0输出为0，灯灭，说明I0.0这个开关可以自由控制灯亮灯灭。

*二个开关控制过程与**个开关相同，还是先看ab支路，I0.1端子开关按下，其触点改变状态，I0.1常闭触点断开，前面串联的是I0.0的常开触点，两个触点都处于断开状态，这条支路不通。cb支路，I0.0是常闭触点，I0.1常开触点闭合，两个触点都处于导通状态。Ab、cb两支路为或逻辑关系，故整条电路导通，Q0.0输出为1，灯亮。若I0.1端子开关断开，I0.1没有输入即为0，其触点又回到常态之下，故O0.0输出为0，灯灭。由此说明两个开关都能自由控制灯的点亮与熄灭，达到了控制要求。
用PLC二分频电路也很容易实现多个开关控制一盏灯。（后面讲解）








PLC控制系统在炼钢中的应用
摘要自动化控制在较大的转炉炼钢中得到广泛应用。文章介绍了转炉PLC控制系统、
转炉系统通讯网络以及ABB变频器的应用。该转炉自动化控制系统完成了上位机监控、操作
及数据采集功能，系统画面人性化，操作直观方便，所有设备工作状态在上位机都有显示，易.
于维护。.
关键词转炉PLC光纤环网ABB变频器
转炉炼钢冶炼过程控制方式包括:经验控制、静态控制、动态控制和全自动吹炼控制。目
前我国中小型转炉中相当多的仍采用经验控制的方式进行炼钢生产，这种炼钢控制方式误差
大，控制精度低，效率低。因此，目前较大容积的转炉炼钢在不同程度上均采用自动控制。本
文对转炉炼钢的自动化控制系统作-简单介绍。本转炉自动控制系统包括转炉本体、散装料、
- -次除尘(oG法)、 吹氩站、循环水泵房、炉后铁合金、二次除尘、混铁炉除尘、三万气
柜、VD炉水处理等。
、转炉炼钢工艺介绍
冶炼散装料通过四条胶带机从低位料仓将转炉炼钢所要加入的配料(石灰石、焦炭等)送
到转炉的炉**料仓;转炉本体是整个转炉系统的核心部分，主要是对转炉吹氧炼钢，吹炼到
1700C时向炉后的钢包出钢水，再向转炉吹氮，溅渣护炉，然后向炉前出渣;钢水倒入钢包
后，通过吹氩站时对钢包的钢水**吹氩或底吹氩(作用是将钢水搅匀，让钢水中炉渣浮在表
层，保证连铸浇铸畅通)，向钢水中加入合金调节钢水成分;转炉的烟气主要通过两个除尘系
统排出: - -次除尘系统通过高压风机从转炉烟罩抽风，当转炉吹炼时，烟气不会溢出，而且转
炉吹炼的烟气根据煤气成分分析，通过风机房阀组可以选择放散或者回收至煤=气柜，二次除尘
系统通过高压风机，抽出天车向转炉倒钢水时的烟气:循环水泵房通过泵组向整个炼钢厂供
水。转炉部分主要是氧枪的冷却水;炉后铁合金系统是通过烘烤炉加工要向钢包加入的合金。
、自动控制系统的构架
系统的构架思想是将比较集中的设备用一个PLC分站控制，若距离较近的采用PLC主机
架扩展的方法(多可扩展6个，扩展机架之间可达2米) ; 若是系统设各比较分散，则采用
远程机架，构成一个分布式的控制系统，在主站上配置-个通讯模块，主站和远程站之间用
GENUS网线连接。.